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飛控系統(tǒng)
AG6 l 飛控系統(tǒng)
啟飛智能新一代AG6飛控系統(tǒng)，一體化集成多 模塊，豐富的外設(shè)接口，多重硬件防護，模塊 簡潔明了，功能齊全，穩(wěn)定耐用；高魯棒性控 制算法，飛行穩(wěn)定順手
極致防護，飛行無憂
AG6飛控系統(tǒng)對所有系統(tǒng)模塊、連接器
提升了防護等級，讓植保無人機在
復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定飛行
提升了防護等級，讓植保無人機在
復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定飛行
高度集成主控制器
主控制器集成FMU、PMU、雙天線RTK、數(shù)鏈、圖傳、4G、藍(lán)牙
UPS，接線簡單，功能強大
UPS，接線簡單，功能強大
UPS
PMU
4G
藍(lán)牙
圖傳
數(shù)鏈
日志記錄SD卡
RTK
FMU
產(chǎn)品特點
支持PWM/CAN驅(qū)動動力
支持兩種信號驅(qū)動動力系統(tǒng)，具備可靠的抗干擾性能，以及動力數(shù)據(jù)記錄功能
抗震性強
獨特的減震設(shè)計和濾波算法使其具有高振動適應(yīng)能力，機型適應(yīng)性更強
無需等待搜星
大容量UPS，系統(tǒng)熱啟動，無需等待搜星換電池后馬上進入作業(yè)
噴灑播撒快速切換
集成式噴灑控制模塊 一個接口即可完成噴 灑播撒快速切換
厘米級定位
標(biāo)配高性能網(wǎng)絡(luò)RTK 定位系統(tǒng)，支持移動 RTK基站
在線升級，線上日志分析
內(nèi)置IOT模塊，支持在線升級，實時監(jiān)控功能，作業(yè)數(shù)據(jù)上傳云端,飛行日志、事故發(fā)生時FPV圖像上傳云端，日志分析更方便
千萬畝次作業(yè)記錄
穩(wěn)定可靠，雙冗余IMU，內(nèi)置環(huán)控系統(tǒng)極大提升飛行穩(wěn)定可靠性
豐富的外設(shè)接口
支持雙水泵，四離心噴頭，稱重模塊，雙通道流量計，前后避障雷達(dá)，仿地雷達(dá)，F(xiàn)PV，探照燈
離心噴頭
水泵
流量計
旋轉(zhuǎn)雷達(dá)
單點避障雷達(dá)
FPV
稱重
探照燈
前HUB板
主要功能：
(1) 信號隔離防護，避免其他模塊短路 損壞主控制器
(2) 單獨云臺FPV，稱重模塊，GPS， 前避障雷達(dá)，播撒/噴灑HUB模塊等外 設(shè)接口
后HUB板
主要功能：
(1) 外設(shè)集成，給主控制器、前HUB集成板 電供電；離心噴頭，水泵，探照燈等外設(shè)供電 和信號輸出
(2) 四路離心噴頭，四路電機信號，后避障雷 達(dá)，探照燈，尾燈，電池等外設(shè)接口
雙冗余GNSS導(dǎo)航
獨立GNSS GPS模塊和地磁模塊，具備
雙冗余GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，用于配合RTK
進行輔助定位
雙冗余GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，用于配合RTK
進行輔助定位
大功率探照燈
夜間作業(yè)提供照明，晝夜無差別作業(yè)
電壓：75DVC，功率：40W
電壓：75DVC，功率：40W
噴灑HUB模塊
用于驅(qū)動兩路水泵和采集流量計信息
保險絲模塊
短路保護，播撒機、水泵出現(xiàn)短路情況下，切斷與其他電控系統(tǒng)的聯(lián)系，防止損壞其他模塊
航燈
用于飛行狀態(tài)指示
- 多種作業(yè)模式
支持M+手動作業(yè)，AB點作業(yè)，全自主航線作業(yè)； 支持遙控器打點飛行器打點，網(wǎng)絡(luò)打點器打點以及基站打點器打點
- 啟飛農(nóng)服
通過“啟飛農(nóng)服”微信小程序?qū)r(nóng)田數(shù)據(jù)進行采 集，方便快速查看作業(yè)記錄。支持智慧飛行APP 賬號注冊、實名認(rèn)證審核提交、綁定植保機等操 作，極大提高用戶對無人機操作的便攜性
- 后臺數(shù)據(jù)管理
支持遠(yuǎn)程實時監(jiān)控管理；作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，清晰明 了；飛行日志、飛行FPV圖像上傳至云端，在線 查看，事故分析更高效
